杨式太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。杨氏太极拳还派生出了吴氏和李氏太极拳。
杨兆熊，字少侯，自幼随班侯、健侯学拳，其艺得班侯者居多。早年传健侯修订的中架子，晚年开始变化拳路，架高动作紧小而快慢相间，发劲刚脆，豁然有声。其特点为：以柔克刚，应用粘随抖接，出奇制胜。与杨澄甫齐名。
杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，陈家沟太极拳学校，约10岁到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，太极拳，功力大进。长兴喜其敏慧，太极拳培训中心，正式收其为徒，尽传己术。数年后，以能避而制强硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针”，故有“沾绵拳”、“软拳”、“化拳”之誉。
杨兆熊，字少侯，自幼随班侯、健侯学拳，其艺得班侯者居多。早年传健侯修订的中架子，晚年开始变化拳路，架高动作紧小而快慢相间，发劲刚脆，豁然有声。其特点为：以柔克刚，应用粘随抖接，苏州陈氏太极拳培训班，出奇制胜。与杨澄甫齐名。多年来致力于杨式太极拳的普及推广工作。曾多次在山西、北京教授拳技，并应邀参加各种国际性太极拳交流会上的示范表演。常赴海外讲授杨式太极拳理法，为当代具有广泛影响的杨式太极拳传人。著有《杨式太极拳、剑、刀》英文版《太极拳》。
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