机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，宁波机器人抛光，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，机器人抛光，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，扬州机器人抛光，闭环控制实现高精度打磨抛光；
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
机器人人去毛刺如特性：
（1）高效率：一台冷冻机修边均匀每天可处置相当于50-80名纯熟工人的修边量，从而降低人工本钱及消费本钱，金华机器人抛光，从这方面动身，冷冻修边机正在越来越显现出其共同的价值。
（2）高质量：冷冻去毛边机可依据消费请求圆满精细地去除制品毛边，毛刺
（3）环保性：冷冻去毛边，毛刺属物理办法处置，无废气排出，契合环保请求的设备。
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