喷码机的发展历史主要有3个重大的进化过程。最早的第1代喷码机是气源式喷码，这种喷码机的结构非常的简单。通常使用一台气泵给喷码机的墨路施压，使得墨水在气的驱动下通过喷枪产生墨滴喷射出来。操作也比较简单，操作员直接控制机器即可。当时还相对比较稳定。
而第二代的喷码机把压力供给的泵设置成内置的，并采用齿轮泵来驱动，而结构也对更加的复杂一下。与一代相比也能完成一些更为复杂的动作。并采取了可编程控制。第二代喷码机相比第1代而言，可调控性更高了。当然代价就是费用会相对较高，因为会涉及到更复杂的线路，自动喷码机，以及更多的程序编程等。而且在出现问题是排除故障也更为麻烦。
而如今的第三代喷码机，融入了机械电子这一概念，才去伺服系统辅助简单的机械装置。使得能执行复杂动作的目的。
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