主要有以下优点：
1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，扬州机器人人去毛刺，实现了高度自动化，效率、精度也大幅提高；
2、节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；
3、采用浮动机构，刀具会根据工件的实际形状自动径向或轴向偏移（即仿形），这样的就可以保证工件美观、一致的去毛刺效果，昆山机器人人去毛刺，避免了刚性主轴去毛刺不均匀，机器人人去毛刺，以及程序设计复杂的麻烦；
机器人人去毛刺
对机器人去毛刺方式进行分析研究，使机器人末端安装刀具，沿车轮轮廓进行去毛刺，整个过程分为两个部分:一是对去毛刺路径进行轨迹规划，保证刀具沿毛刺分布方向合理运动;其次给刀具施加适当的力，确保彻底去除毛刺的同时避免对车轮表面的损伤。并针对机器人去毛刺过程中可能存在的干涉现象和过切现象，设计了弹性末端执行器。
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