内拉床（见图）用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，螺旋花键加工定制，占地面积较大；后者占地面积较小，螺旋花键加工价格，但拉刀行程受到限制。
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花键连接在强度、工艺和使用方面的特点：
（1）在轴上或毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故连接受力较为均匀。
（2）因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较小。
（3）齿数较多，总接触面积较大，螺旋花键加工制作，可承受较大的载荷。
（4）轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要。
（5）花键齿可采用完善的加工工艺，两被连接件的定心性好，带毂零件能沿轴移动，零件的互换性也容易保证。
故花键适用于定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的连接。
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