花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，江阴D形孔加工，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，D形孔加工，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
花键加工工艺
目前外花键主要采用花键铣削加工，精度较高或有螺旋角要求的键齿也采用滚齿机加工，如汽车变速器输入轴花键和重型卡车后桥减速器主动锥齿轮花键。外花键也可采用插削加工，苏州D形孔加工，如重型卡车变速器输出轴花键。小模数外花键的无屑加工做为新工艺也逐步得到认可。常用的花键无屑加工有冷挤压、冷轧等，特点是加工效率高，有助于提高花键的强度，如汽车半轴花键，凸轮轴花键等。
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