简单介绍关于机械手保养知识
双点组合保养
A：检查水杯中是否有油或水，及时排放。
B：检查双点组合压力指示是否正常。
C：空气压缩机的定时排水。
.治具功能确认：
A:吸盘有无破损，脏污现象。
B:气管有无破损，松脱，漏气。
C：抱具是否偏位，省力机械手，松动，抱片是否变形破损。
检查机件是否松动：
A：侧姿组是否松动。
B：固定螺丝是否松动。
C：夹具是否变形。
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，省力机械手厂家，重负载用液压驱动，省力机械手，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，重庆省力机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
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