通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，河南助力机械臂，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，广东助力机械臂，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
气动助力机械手介绍
气动助力机械手看上去类似通常意义上的“机器人”，实际上它是可以手动操作的机械手臂。机械手基于非常简单的物理原理，即利用气动学原理使工件在被搬运时达到负载平衡。机械手可以轻易地实现“零负重”，助力机械臂，只需一名操作工人就能安全有效地轻松搬运物料，从而完成两个或更多工人合力才能完成的搬运动作。机械手能很好地应用于重量小于80Kg的工件的快速重复搬运，以及500Kg以上靠单独人力根本无法搬动的工件的重复搬运。
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