自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，十字自攻螺丝，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，无锡十字自攻螺丝，强力挤出配合阴螺纹，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;
钢结构连接用内六角螺栓性能等级分3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9等10余个等级，十字自攻螺丝，其中8.8级及以上螺栓材质为低碳合金钢或中碳钢并经热处理（淬火、回火），南京十字自攻螺丝，通称为高强度螺栓，其余通称为普通螺栓。螺栓性能等级标号有两部分数字组成，分别表示螺栓材料的公称抗拉强度值和屈强比值。
性能要求
2、螺栓材质的屈强比值为0.6；螺栓材质的公称屈服强度达400×0.6=240MPa级。
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