盘头和六角头自攻螺钉适用于钉头允许露出的场合，六角头自攻螺钉可比盘头自攻螺钉承受较大的力矩。沉头和内六角花形自攻螺钉适用于钉头不允许露出的场合，内六角花形自攻螺钉可比沉头自攻螺钉承受较大的力矩；半沉头自攻螺钉适用于钉头允许轻微露出的场合。自攻螺钉装拆时，开槽自攻螺钉需用一字形螺钉旋具，十字槽自攻螺钉需用十字形螺钉旋具，内六角花形自攻螺钉需用内六角花形扳手，六角头自攻螺钉需用呆扳手、梅花扳手、套筒扳手或活扳手。
自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，十字自攻螺丝，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，南京十字自攻螺丝，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，无锡十字自攻螺丝，强力挤出配合阴螺纹，镇江十字自攻螺丝，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;
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