软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，江西自动平衡吊，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），信阳自动平衡吊，以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精.确等
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围：
最.大工作半径：3米 最.大提升高度1.5米 最.大提升重量100kg
操作平衡吊的方法和流程:
平衡吊 主要由传动、杆系、回转座和立柱等组成。立柱和回转座的作用是显而易见的。传动是控制被吊物件升降的，常用的有机械传动和液压传动。
实际的平衡吊要复杂得多，自动，因为杆件都有重量，存在变形，加工后尺寸会有误差，摩擦处处存在，设计制造山的AED和DEF杆的自重重心不能保证在轴线上等。要使实际的平衡吊真正在工程中得到应用，做到随遇平衡，这些问题应该予以逐个解决。
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