工业机械手按控制方式分
点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，苏州省力机械手，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，省力机械手，气动动作迅速，结
构简单，扬州省力机械手，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，常熟省力机械手，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
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