助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）气路控制系统。
系统安全：
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b） 配备有负载显示器，指示负载状态，南昌助力机械臂，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
c） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
d） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
f） 系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
g） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，助力机械臂，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，重庆助力机械臂，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
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