软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，许昌自动平衡吊，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），开封自动移栽机，以压缩空气为动力源，自动平衡吊，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精.确等
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围：
最.大工作半径：3米 最.大提升高度1.5米 最.大提升重量100kg
平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。
应用范围：机床加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。平衡吊的基本分类大致可分为三类，自动，第.一种是机械平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
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