机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，珠海省力机械手，或动作时工件卡死无法工作。为此，省力机械手，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
提到机械手臂，人们的第.一印象是拥有金刚不坏之身的铁家伙，现在科技发达，福州省力机械手，科学家研发出来的机械手，可以为人送餐，收银，开始有面步表情，现在也可以做到拿起蚂蚁而不捏死，现在这种机械手臂还处于研发阶段，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，厦门省力机械手，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。主塑机械手的精准度。
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