杨露禅，名福魁，又名福同，字露禅，“禅”亦作“蝉”，别号禄缠。河北省永年县人。幼时家贫，约10岁到河南温县陈家沟陈德瑚家为僮，著名武师陈长兴每晚至陈德瑚家前厅教授族中弟子，杨露禅殷勤伺候，窥习拳艺，太极拳，功力大进。长兴喜其敏慧，正式收其为徒，尽传己术。数年后，苏州陈氏太极拳培训班，以能避而制强硬之力见长，“柔中寓刚，绵里藏针”，故有“沾绵拳”、“软拳”、“化拳”之誉。
杨式太极拳是由杨露禅创始，后经祖孙三代人不断丰富发展起来的。从杨露禅学成教拳，到现在已经有一百四十多年的历史。杨氏太极拳还派生出了吴氏和李氏太极拳。
杨钰，字班侯，绰号二先生。从小就随父杨露禅习太极拳，功力过人。后跟武禹襄习太极拳，得授王宗岳《太极拳论》，艺更精进。19岁只身来北京设馆教拳，因不为时人所识，一度被冷漠。后来其父杨露禅来北京亲临指导，杨式太极拳始传于北京，渐及全国。
正确练太极拳不会引起膝关节疼痛
练功时姿势不正确
1、跪膝。跪膝就是膝关节超过脚尖太多，使整个身体的重量都压到膝关节上，不能顺利地下到脚上，由于膝关节承重太大，易造成膝关节疼痛。
2、定式时实腿的膝关节与脚尖不能对照。陈鑫说：“骨节要对，不对则无力。”由于膝关节与脚尖不对照，使膝关节受力不当，所以易造成膝关节疼痛。如动作“懒扎衣”定式，右腿要注意膝关节与脚尖对照；动作“单鞭”定式，左腿要注意膝关节与脚尖对照。
3、重心倒换时动作幅度过大，两膝造成左右摇摆；同时两脚不能抓地，出现不是外侧脚离地，就是内侧脚离地的现象，这样子扭来摆去，也会对膝关节造成不良影响，容易使膝关节受伤。
4、动作转换时不能虚实分明。在脚尖外摆、内扣时尽量不要负重，待定好方向后，太极拳培训班，再将重心转移过去，不要将两脚在地下虚实不分地乱扭乱摆，这样既不能体现出虚实分明，陈氏太极拳培训班，又会在带负荷转重心时，不小心使膝关节受伤，导致以后出
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