比较典型的重复搬运操作，如产品的垛卸码操作，芜湖助力机械臂，其需要人工快速并且重复地搬运和定位装有原料或成品、重量在15-80Kg的袋子或纸箱。这对于人工操作来讲会非常困难。但如果使用装有吸盘或夹具的气动助力机械手进行操作，就会使搬运过程变得非常轻松和安全。机械手能够灵巧地搬运更重的产品，厦门助力机械臂，如250Kg重的纸卷。该类型的机械手可以替代人力，太仓助力机械臂，将纸卷从地面抓起，翻转90度后将纸卷定位在机轴上。
机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，助力机械臂，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
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