数控立式多工位研磨机（又称单行程珩磨机）
自主开发设计的能广泛应用于内孔精加工的高效率自动化设备，它具有操作简便、多工位加工、加工精度高、省时、省力等优点。特别适用于液压气动行业各种阀类、汽车制造业各种泵类的通孔及盲孔的精加工、尤其适合于大批量生产。四工位数控立式研磨机集挤压、研磨于一体，采用电镀金刚石研磨工具、保证了被加工孔的几何精度、尺寸精度和表面粗糙度，研磨机控制系统，每只公差逐渐加大的研磨工具对被加工孔每行程只研磨一次，逐渐去除预置余量，直至旋转工作台把工件送到最后一个工位才完成精加工的全部过程。
用范成法加工齿轮时，刀具与工件模拟一对齿轮（或齿轮与齿条）作啮合运动（范成运动），在运动过程中，刀具齿形的运动轨迹逐步包络出工件的齿形。
范成法切齿刀具的齿形可以和工件齿形不同，螺纹刀研磨机控制系统，且可以用一把刀具切出同一模数而齿数不同的齿轮，加工时连续分度，具有较高的加工精度和生产率。滚齿机、插齿机、剃齿机和弧齿锥齿轮铣齿机均是利用范成法加工齿轮的齿轮加工机床工作运动。
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