工业相机的具体分类
任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外。按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等
图像信号的处理是机器视觉系统的核心，它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里，是开发中的重点和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展，为了提高系统的实时性，对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成，如DSP、专用图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于烟草杂物剔除系统来说，系统是一个实时系统，所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求，采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法，来完成图像处理的任务，国内机器视觉，即用识别软件对送到DSP内存中的表征烟草或杂物特征信息的数据，一帧一帧地进行处理，区分 出哪些是杂物哪些是烟叶，安徽机器视觉，并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的电磁阀，机器视觉软件，控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是，为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求，必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。
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