内拉削：用来加工各种截面形状的通孔和孔内通槽（图2），如圆孔、方孔、多边形孔、花键孔、键槽孔、内齿轮等。拉削前要有已加工孔，D形孔加工定做，让拉刀能从中插入。拉削的孔径范围为8～125毫米，D形孔加工，孔深不超过孔径的5倍。特殊情况下，D形孔加工制作，孔径范围可小到3毫米，大到400毫米，孔深可达10米。
外拉削:用来加工非封闭形表面（图3），如平面、成形面、沟槽、榫槽、叶片榫头和外齿轮等，特别适合于在大量生产中加工比较大的平面和复合型面，如汽车和拖拉机的气缸体、轴承座和连杆等。拉削型面的尺寸精度可达IT8～5，表面粗糙度为 Ra2.5～0.04微米，拉削齿轮精度可达6～8级（JB179-83）。
铣刀的选择及对刀
1）铣刀的选择
为保证铣刀的端面圆跳动和键齿侧面的表面粗糙度Ra3.2～1.6μm，D形孔加工，应选择外径尽可能小一些、宽度适当的标准三面刃铣刀。花键槽底圆弧面（小径）的铣削可选用宽度为2～3 mm的细齿锯片粗铣或用成形刀头精铣。
2）对刀
对刀的目的是为了保证花键的键宽和两键侧面的对称性，所以必须让三面刃铣刀的侧面刀刃与花键齿侧面重合，常用的对刀方法有擦边对刀法、划线对刀法、切痕对刀法。
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