1 伺服驱动器制动电阻选择的问题？
答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，周口三门峡焦作电动缸，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，小型伺服电动缸，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的最。低。值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。
2 为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？
答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。
3 伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？
答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的（伺服如果以总线的方式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话，显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。对于绣花机来说，X轴，Y轴，M轴，SP轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转，所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积，而对于D轴，H轴来说，则是旋转轴，大豪上位认为8000个脉冲对应360度，所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。对于弹簧机各轴来说，其实也存在直线轴和旋转轴的问题，比如凸轮轴，螺距轴，切刀轴就是旋转轴，而送线轴则是直线轴，电动缸生产厂家，不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1，而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行，当然在弹簧机上位里换了个叫法，叫着解析度，解析度分子的计算，旋转轴（凸轮轴，螺距轴，切刀轴）=360乘以100，直线轴（送线轴）=圆周率乘以直径乘以100；解析度分母的计算：伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。
2012年以后，中国经济运行步入“新常态”，中国自动化市场也随之回归平稳，保持小幅平稳增长态势。2015年，在全球需求萎靡、能源价格低迷的市场背景下，中国经济步入结构转型阵痛期，出口明显萎缩、投资增速大幅下滑、仅消费需求相对稳定，GDP破7意味着，在去产能、去库存的同时市场传统驱动力全面衰减，求购电动缸，而结构调整、转型升级带动的新市场需求尚未形成规模。2015年的中国自动化市场再次迎来深度调整，增速回落12个百分点，市场规模萎缩8.1%，市场规模也回落至1390亿元。
从产品来看，萎缩幅度较大的自动化产品中，高压变频器、过程安全、软起、物液位仪表、控制阀不仅2015年的萎缩幅度接近20%，过去3年的年均复合增速也都出现明显萎缩。体量较大的自动化产品中，低压变频器、PLC、CNC、DCS、压力、物液位仪表、流量仪表等产品均出现明显萎缩。GMC一反前两年10%以上的市场增速，也出现小幅萎缩。
2016-2021年中国自动化系统集成产业运行态势及投资战略研究报告显示，从行业来看，过去2年OEM市场的增速一直高于项目型市场的增速。风电行业过去2年一直保持20%以上的市场增速是OEM行业表现相对较好的最主要拉动因素。此外，国家经济转型促进产业结构调整，重化工、冶金、建材等传统产能过剩行业的项目投资逐步减少，导致项目型市场对自动化产品的需求萎缩幅度进一步加大。2015年的OEM市场中，风电、电子制造设备、交通运输工具、医疗设备等国家政策导向和消费相关的行业依然保持了较好的市场增速。而传统的、产能过剩行业需求则出现较大幅度的萎缩，机床、纺织机械、橡胶机械都是典型代表。2015年的项目型市则整体表现惨淡，细分行业来看，除市政、公共设施、汽车、电力外，大部分行业投资大幅下滑，项目明显减少，对自动化产品的需求出现较大幅度的萎缩。
随着“供给侧改革”、“一带一路”、“智能制造”等国家政策的强化、深入和调整，gongkong对未来中国自动化市场持谨慎乐观态度，中长期来看，未来市场仍将保持小幅增长的新常态态势;短期来看，2016年的市场将出现小幅萎缩，市场状况仍不容乐观。gongkong认为，未来中国自动化市场将以2%左右的年均复合增长率保持低速增长。
细分来看，未来市场的“阳春”主要体现在“供给侧改革”带动制造业升级改造、培育新产业、农业等新的市场机会、新的市场需求。“一带一路”则有力的推动有力地推动高铁/铁路/公路、工业/产业园区、油气管线/油气储备、电力装备/电力工程、仓储物流、海洋工程装备/高端船舶等领域的项目建设和装备制造。智能制造在10大领域的突破发展，将带动数控类、机器人类、软件类、信息类、分析仪表类、视觉检测类、信息安全类自动化产品和系统的发展。
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