图像信号的处理是机器视觉系统的核心，它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里，是开发中的重点和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展，为了提高系统的实时性，对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成，如DSP、专用图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于烟草杂物剔除系统来说，系统是一个实时系统，所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求，昆山裸板检测，采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法，来完成图像处理的任务，即用识别软件对送到DSP
内存中的表征烟草或杂物特征信息的数据，一帧一帧地进行处理，区分 出哪些是杂物哪些是烟叶，上海裸板检测，并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的
电磁阀，控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是，为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求，裸板检测，必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。
工业相机（工业摄像机）是机器视觉系统的重要组成部分，其功能是通过CCD或
CMOS成像
传感器将
镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号，并将这些信息由摄像机与计算机的接口传送到计算机主机。早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出，也有采用非标准模拟输出的产品，随着GigE/IEEE 1394/USB 2.0/Camera Link/等数字接口技术的发展和普及，越来越多的工业数字相机取代传统的模拟摄像机出现在各种机器视觉系统中。
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