在机电一体化产品中，塑机电动缸，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较，电动缸，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成 的闭环控制，通常称为半闭环控制。
为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，电动缸选型，最.好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此，在实际中，大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信 息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控 制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速 度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前 提。
综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到最.好的工作效率。
驱使智能制造和物联网产业产生的原因，是因为智能化生产可全面提升生产率和稳定性。西门子工业部门主管鲁斯乌尔姆介绍说，通过结合数字生产模式与实际生产，西门子的电子工厂增加了4倍的生产率。同时，每一百万件生产出的成品中仅有12个次品，大大减低了错误率。此外，完成最终成品的时间最多可缩短50%。
机器人不仅是在工厂生产方面取代人类，它甚至深入了人类其它生活领域。《纽约时报》中文网去年10月报导了越来越像人类的机器人陆续被开发出来，它们开始执行人类进行的任务。
法国机器人制造商Aldebaran将推出一种仿人机器人罗密欧(Romeo)，其工作是照顾老人和帮忙料理家务。另有一种仿人机器人NAO，若你轻轻亲吻它的脸颊，它也会作出反应，轻碰回你的脸颊，并发出轻吻的声音。
文章声称，电动缸结构，机器人的用途将不局限在工厂或医院进行重复性的工作，它开始在世界各地穿梭，甚至可以“与人类合作”。以前的机器人需要人来控制，现在越来越多的机器人可以在没有人类直接控制的情况下执行任务。
机器人甚至可以与人类进行肢体上的互动，例如，乔治亚理工大学健康护理机器人(Healthcare Robotics)实验室中的机器人科迪(Cody)，能够当舞蹈员或需进行物理疗的病患的舞伴。生物医学工程学副教授查理.肯普(Charlie Kemp)说，可以把科迪与人类的互动行为当做了解人与机器人之间身体互动的途径。
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