冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精.确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，佛山省力机械手，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，常熟省力机械手，并且采用了集成化的模块，东莞省力机械手，按照模块化结构制造，省力机械手，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。
硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；
5）气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
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