内拉床（见图）用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，泰州内齿加工，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
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机加工的方法
1、在车床，在中托板上做工具，使工件中心高与车床中心高一致，三爪卡立铣刀，用中托板走刀，镇江内齿加工，大托板进给。如果是通槽也可以用大托板直接拉出。
2、在刨床上键的两端打孔，用切槽刀刨出来。
3、把摇臂钻校好钻夹夹立铣刀，沿摇臂轨道行走。但是一般不易锁住，吃刀进刀都要小。
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