气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，助力机械臂，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
大约开始于1776年，助力机械臂，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，无锡助力机械臂，人们第.一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成产业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进进气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，青岛助力机械臂，经历着奔腾性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术负气
本实用新型公开了一种助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。
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