一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精，确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
机器人涂胶工位排布
底涂工位通常设置的工位分为上遮蔽、机器人涂焊缝密封胶，涂胶机器人供应，人工找补、机器人涂PVC胶，涂胶机器人系统，人工PVC找补，卸遮蔽
首先，涂胶机器人，焊缝密封胶和PVC胶工位排布不能位置颠倒，涂胶机器人系统集成，原因是PVC胶不能代替焊缝胶的功能。车底焊缝胶主要对车底的焊缝进行密封，防止水分等脏污进入缝隙造成车身腐蚀。车底PVC主要用来防止飞石等击伤车底，避免钢板生锈，对焊缝不能起到很好的填充作用。
另外，找补工位需要预留，若机器人出现异常或者个别车型困难部位机器人无法完成的作业位置，都需要人工进行修补。因总装车间需要安装一些零部件，车身底部的一些安装孔不允许喷涂PVC或者焊缝胶，因此机器人喷涂时必须进行避让。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。
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