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浮动去毛刺在加工难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能让浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，昆山机器人人去毛刺，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，减少工件定位造成的误差，徐州机器人人去毛刺，极大降低了编程难度。这套设备也可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，机器人人去毛刺，同时这套工具也能方便的安装在数控加工中心上使用。
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毛刺是金属零件制造生产过程中的自然现象，严重影响零件的加工质量、制造成本、生产效率、使用性能、工作寿命等。目前，我国汽车铝合金车轮年产量世界第-一，太仓机器人人去毛刺，而车轮毛刺的去除一直困扰着我国车轮制造商。毛刺的去除方法有多种，由于各种原因，我国大部分企业仍然采用的是人工去毛刺的方法。很显然，传统的人工打磨去毛刺已很难适应大批量、高要求的零件加工。
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