花键孔加工
主要有插削、拉削和磨削等方法。
①插削法：用成形插刀在插床上逐齿插削，生 产率和精度均低，用于单件小批生产。
②拉削法：用花键拉刀在拉床上拉削，立式拉床制作，生产率和精度均高，立式拉床定制，应用最广泛，但由于拉刀需要专门定制，立式拉床，成本较高，立式拉床厂家，故只适用于大批量的生产中。
③磨削法：用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削，用于加工直径较大、淬硬的或精度要求高的花键孔。
拉削
拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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