在这些玩家中，最著名（也许贡献也最.大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定，乐高机器人收费，并且在他的RCX Internals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是David Baum，他开发了一种类似C语言的程序，称为NQC（Not Quite C），让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第.一个「非官方」程序语言，但大概是最被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作，若想要使用图形接口式的整合开发环境（IDE），乐高机器人培训哪家好，可以安装BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（适用于PocketPCPDA）。
RCX分为1.0（1998年的第.一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（从2001年至今的最后改版）等三个版本。1.0和1.5的差别在于1.0版可以外接电源供应器，连接市电（通过变压器实现）供电，而1.5版之后只能用电池供电。2.0的差别则是连接电脑的红外线设备改用USB，以往则是采用串行端口，最重大的区别则是2.0版的固件（firmware）和程序开发工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序转换成处理器所能理解的机器码。还好RCX的固件就像电脑的 BIOS一样，乐高机器人，都是可以更换的，所以不同版本之间的差异其实不大。RCX的固件存放在SRAM（静态可存取记忆体）中，所以实际上，苏州乐高机器人培训，RCX断电几秒钟之后，固件就消失了。电脑会在传送程序时，一并传送固件给RCX。
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