该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，无锡机器人涂胶，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，机器人涂胶，实现同级别zui高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，太仓机器人涂胶，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精，确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
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