涂胶机主要技术指标设计
主要技术指标是后续设计的前提和依据。根据设计任务来源、涂胶机使用工况、涂胶机要完成作业内容等各方面要求进行涂胶机指标设定。其主要指标包括：
1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。
2、生产率：涂胶工件批量、月或年生产能力、或工艺工序时间等。
3、性能指标：针对涂胶工件要完成动作的复杂情况、涂胶机跨度、精度、刚度、噪音等。
4、主要参数：即涂胶机主要参数和基本参数。
5、驱动方式：驱动方式有电动机驱动、液压马达驱动和气动马达驱动。电动机驱动分普通电动机驱动、步进电动机驱动、伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与涂胶机成本有关，还与控制方式、传动方式等密切相关。
6、成本及生产周期。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，涂胶机器人，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，涂胶机器人系统，满足生产周期要求。
随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，安川涂胶机器人，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，杭州涂胶机器人，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
??的具体工作及涂胶后的质量、效果。
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