悬臂吊起重机可分为：
定柱式悬臂吊
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
特点
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，太原自动移栽机，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
平衡吊的原理：
使用平衡吊的主要原理：
“平衡吊”的原理新颖，挂在平衡吊吊钩上的重物，自动移栽机，用手扶着，可以随意在吊装高度的平而内运动，南京自动移栽机，拉制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手随心所欲地操纵吊件升降、回转、移动，好像一只放大了的手那样，运用自如。当然手上还是有一点力感，这是由于理论和实际不完全一致所带来的。比如，工艺、安装上的误差，实际存在的变形和座邃应等等。
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