根据工件特性，四川助力机械臂，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。
相关技术参数如下：
1 ：工作压力： 不小于5KG
2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气
3：最.大工作半径：3米
4: 工作承受最.大负载：500KG
5：旋转自由度990度
6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。
7; 主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）
8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，开封助力机械臂，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）
9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。
10：耗电功率：0KW
11:真空来源：真空发生器或真空泵
12:紧急备用：储气罐（断气保护）
13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。
14；其他：可以依据客户需求，助力机械臂，现场情况非标调整设备到最.佳状态。
15外观：可以如图片外观均可。
机械手的安全性：
安全是设计的主要因素
? 每一台助力机械手都是根据以下标准设计制造:
? 欧洲标准98-37 机械标准 ? 欧洲标准 UNI EN 14238
? 每一台助力机械手都有一套独特的安全特性，设计成确保在任何情况下，苏州助力机械臂，负载都不会失去控制而掉落以及操作者不会受到伤害。
? 目的是为了保证设备符合欧洲标准的安全要求。
? 如不遵守标准，该设备可能有一些潜在的危害或风险，这将可能导致严重事故。
? 特殊的安全装置 :
ü 机械强度（3×负载）
ü 最.小自持力
ü 运动限制器
ü 电源故障
ü 控制设计
ü 验证和测试
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