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图像信号的处理是机器视觉系统的核心，它相当于人的大脑。如何对图像进行处理和运算即算法都体现在这里，是开发中的重点和难点所在。随着计算机技 术、微电子技术和大规模集成电路技术的快速发展，为了提高系统的实时性，对图像处理的很多工作都必须借助硬件完成，如DSP、专用图像信号处理卡等。软件 则主要完成算法中不太成熟、尚需不断探索和改变的部分。 对于烟草杂物剔除系统来说，USB3.0工业相机供应，系统是一个实时系统，所以其图像处理系统当然应该是实时的。为了满足实时性要求，USB3.0工业相机，采用了DSP技术、应用硬件 (FPGA)和软件相结合的方法，来完成图像处理的任务，即用识别软件对送到DSP内存中的表征烟草或杂物特征信息的数据，一帧一帧地进行处理，USB3.0工业相机供应商，区分 出哪些是杂物哪些是烟叶，USB3.0工业相机报价，并根据杂物的位置信息发出相应的剔除指令给剔除模块的电磁阀，控制高压空气吹掉杂物。在处理的时间上必须要注意的是，为了满足系 统对物料图像连续无遗漏处理的实时性要求，必须使图像的处理速度大于图像采集的速度。

(1)图像采集单元在智能工业相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。 　    　

(2) 图像处理单元图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。 　　        

(3) 图像处理软件图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能工业相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。 

　　        

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