机器人抛光
值得注意的是，这其中涌现不少机器人应用企业转身为机器人厂商的身影。应用企业为何要做机器人？如何从几百家机器人企业的蓝海中突围，当前做机器人的市场环境如何？
传统抛光打磨工序已经成为很多企业发展的掣肘，通过上马机器人抛光自动化生产线，不仅可以解决企业招工难、用工贵的问题，还可以将抛光打磨工人从高危、高伤害性的工序中解脱出来。
机器人人去毛刺
首先对去毛刺机器人的各部件材料、总体结构和各关节传动方案进行分析研究。设计了六自由度关节型机器人，扬州机器人抛光，手腕采用RBR型手腕。设计了多种关节传动方案，综合考虑，选择最优的传动方案。根据设计的传动方案，机器人抛光，选择谐波减速器型号，计算齿轮参数，选择关节驱动电机型号，确定去毛刺机器人的技术参数。完成了去毛刺机器人本体支撑结构和传动系统的设计。
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