涂胶系统
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），机器人涂胶，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，机器人涂胶，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速精，机器人涂胶公司，确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。最后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程
机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备，可自动精，确对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，机器人涂胶工作站，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。
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