软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，自动，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精.确等
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围：
最.大工作半径：3米 最.大提升高度1.5米 最.大提升重量100kg
悬臂吊吊着重物在空中长时间停留。悬臂吊吊着重物时，自动平衡吊，操作者和挂索人不得随意离开工作岗位。悬臂吊运行时，安阳自动移栽机，禁止人
员上下，自动平衡吊哪家好，禁止在轨道上或行走台上行走，也不许从事检修。有两个吊钩的天津悬臂吊，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，必须单独工作，以免两钩相撞。两个吊钩的悬臂吊不准两钩同时吊两个物件，不工作的吊钩必须升到接近极限位置高度，吊钩上不准挂着钢丝绳。同一跨度内有多台悬臂吊工作时，必须保持1.5m距离，以防相撞。工作需要靠近时，应经邻机同意，但最.小距离应>0. 3m
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