花键分类
花键可按齿形、结构两方面进行分类。按齿形分类可分为矩形花键和渐开线花键。矩形花键多齿工作，承载能力高，专业拉床加工，对中性好，导向性好，专业拉床加工订做，齿根较浅，应力集中较小。如汽车变速器输入轴花键多采用矩形花键。渐开线花键齿廓为渐开线，受载时齿上有径向力，能起自动定心作用，专业拉床加工生产，使各齿受力均匀，强度高寿命长。按结构分类可分为内齿和外齿。
花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，专业拉床加工，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
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