平衡吊，自动平衡器，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精.确定位和装配动作要求的应用场合。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，自动，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，自动移栽机，并起吊重物。
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，具有全程“漂浮”功能。由于主机和夹具通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。软索式助力机械手的手臂可以围绕立柱主轴做连续360°旋转，双手臂间也可以做360°旋转（不可连续），以压缩空气为动力源，拥有两套完全独立的平衡气动回路（空负载平衡）。
此类机械手，因其轻便快捷，扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛采用。
优点
系统具有操作简便、扩展灵活、安全高效。定位精.确等
安装形式：
1.地面固定 2.顶部固定 3.配合轨道空中移动 4.带轮子地面移动
工作范围：
最.大工作半径：3米 最.大提升高度1.5米 最.大提升重量100kg
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