圆柱头内六角螺钉，也简称内六角螺栓，杯头螺丝，内六角螺钉，其叫法不一样，无头内六角螺钉，但所代表的意思是一样的。一般常用的内六角圆柱头螺钉的话还有4.8级，8.8级，10.9级，螺钉，12.9级。也叫内六角螺丝，也叫内六角螺栓。其头部是内六角头的，也是圆柱头的。按材质分有不锈钢的和铁的。不锈钢的有不锈钢SUS202内六角圆柱头螺钉，这个是不锈钢普通材质的，有不锈钢SUS304内六角圆柱头螺钉，有不锈钢SUS316内六角圆柱头螺钉。铁的按内六角圆柱头螺钉强度等级分，有4.8级内六角圆柱头螺钉，有8.8级内六角圆柱头螺钉，有10.9级内六角圆柱头螺钉，有12.9级内六角圆柱头螺钉。8.8级-12.9级内六角圆柱头螺钉叫高强度高等级的内六角螺栓。
自1914年自攻螺钉开始商品化。第.一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾甲型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合，因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展，共可分为四个时期─螺纹成型，螺纹切削，螺纹滚成及自钻。
螺纹成型自攻螺钉(Thread Forming Tapping Screws)─系直接由铁皮螺丝发展而来，螺纹成型自攻螺钉使用时须预先钻孔，再将螺丝旋入孔中，强力挤出配合阴螺纹，圆头十字螺钉，而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间，此谓之螺纹成型自攻螺丝。仅可适用于薄且具有可塑性之材料，因此又发展出螺纹切削自攻螺丝;
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