涂胶机器人机运问题
因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，机器人涂胶系统，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，机器人涂胶工作站，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。
即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求很高。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的精，确定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，配合“门型”吊具
为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，机器人涂胶，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。
切割应用上在行业中处于领先地位，苏州机器人涂胶系统集成，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
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