机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，助力机械臂，6轴或者7轴的机械手是最.好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，助力机械臂，轴数多一点并不只为灵活性。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，北京助力机械臂，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，杭州助力机械臂，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。
系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
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