花键加工设备
花键铣床是最常见的花键加工设备，成本低，在汽车行业中普遍应用。滚齿机床可用于加工花键，内齿加工，但成本比花键铣床高，一般用于加工有螺旋角的花键。插齿机床在变速器二轴花键的加工中应用较广。拉齿机床在内花键的生产中普遍使用，江阴内齿加工，主要有立式拉床和卧式拉床，立式拉床因为可以消除工件自重引起的偏心，所以应用较广，拉削一件只需要几秒钟的时间，效率非常高。
花键轴的生产历史
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产高精度齿轮的问题。1900年，普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，南通内齿加工，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，常州内齿加工，渐开线齿轮成为应用最广的齿轮。1899年，拉舍最.先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
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