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全自动上下料机械手有什么优势

  (1) 生产效率高:要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。

  (2) 工艺修改灵活:我们可以通过修改程序和手爪夹具,泰安助力机械臂,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。

  (3) 提高工件出场质量:机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。

  上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,助力机械臂厂家,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床加工中心插齿机电火花机床磨床等类设备的自动化生产。


主机

a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精.确移载操作。

b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,助力机械臂,便于精.确定位。

c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

e) 系统可始终保持机械手头部的水平,助力机械臂,发挥高作业性。

f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。



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