助力机械手系统组成
主要包括四部分：
1）轨道行走系统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）气路控制系统。
系统安全：
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。
c） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。
d） 配备有安全误操作保护装置，重庆助力机械臂，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，洛阳助力机械臂，工件不能被卸载（限于动力夹具）。
f） 系统配备了失气保护装置，助力机械臂，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。
g） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，福建助力机械臂，而突然改变负载或空载压力，
自动搬运机械手的几大特点
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快;
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上;
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资;
4、通用性强：博立斯冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量'工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量'的应用要求;
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗;
6、永久售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供24H、永久性售后服务，免除您的后顾之忧。
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