太极拳的上肢运动密码：沉肩坠肘，是太极拳对上肢运动状态的基本要求，要做到这一点，其本质在于肩胛骨的松沉与外展，也就是说只要肩胛骨沉降外展，太极，自然就一定是“沉肩坠肘”。肩胛骨的基本运动为上提、下沉、内对缩、外展四种，所谓力走后背，实际就是指腰腿部大肌肉力时，苏州陈家沟陈氏太极，力沿脊柱上传，至肩胛骨部，通过肩胛骨的支撑传导作用（肩胛骨处在沉下外展状态），传递给臂、手。要求在发力之前手臂先到，所谓稍节起，根节催。
“太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合；无过不及，随屈就伸。”练太极拳未动肢体之前要做好预备状态，从意识到肢体要做到松静，要松而不懈，要孕育动机，内顾精神，外视安逸，此时便是无极状态。无极之境，静极而自生动；动则分，分则分为阴和阳。其实人体也是一个大宇宙，人在运动中可以表现出无数个阴阳关系。比如手向上时，腰劲要下沉，常熟陈氏太极，向左时要顾右，向右时要顾左，这种上与下之间，手与脚之间，甚至手与手臂之间，手指与手腕之间等等都有虚实关系，也就是“一处自有一处虚实，处处总此一虚实”。所以，太极拳运动只要微微一动，就要分出阴阳、虚实、刚柔、上下、左右、前后等等关系。这些还仅仅是肢体的外在表现，其源动力则是在意念活动的导引下，以内气催外形，常熟太极培训，也就是在形体未动之前要由意识活动开始。
太极拳理论认为，习拳应由松入柔，积柔成刚，刚复归柔，刚柔相济。由此可以看出，松柔是积累太极拳功力的基石，也是入太极拳之门的阶梯。既然松柔这么重要，那么，什么是松柔？为什么要松柔？怎样才能做到松柔呢？大家知道，太极拳是内功拳，外形绵软，让人看不透，摸不着，内藏爆发力，千般变化有玄机，是主张练“静”练“意”的。在动作上，她要求必须松柔。但是，对松柔的理解是各有不同的。我认为，松不是没有目的的松驰，而是有形的松开、放松。用物理学的观点来说，就是全身无数个分重力自然下垂，由无数个分重力所组成的总重力，自然下垂落于底盘之内（底盘指的是脚或手落于地面所圈成的面积）。松是紧的反面，但也决不是懈，懈而无绷劲，就不是真正的松。柔就是轻柔，柔和，是硬的反面，但也决不是软。软塌飘浮，就不是真正的柔。由此，可知松柔两者之间的关系是非常密切的。
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