机器人抛光
智能机器听起来比较遥远，实际已在身边逐步应用。中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队学术带头人张驰研究员说，无论是家居产品、制造装备，还是机器人技术，都将我们带入越来越智能化的时代。
小Y慢慢走到金属工件旁，武汉机器人人去毛刺，通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，四川机器人人去毛刺，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，机器人人去毛刺，实现精-确抛光。
打磨抛光机器人的工作原理
整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。
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