点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，昆山自动点胶设备，驱动机构能够帮助执行机构更精.确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，陕西自动点胶设备，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
点胶机分类
业内对胶水控制设备的叫法很多，点胶机，灌胶机，点胶，涂胶机，滴胶机等等。根据我公司对行业的认知以及多年行业经验，参考欧美及日本对这个行业的总结，将这类设备归结为点胶机，并分为三两大类：
1.单组份点胶机:点胶控制器;桌面式点胶机;落地式点胶机
2.双组份点胶机;半自动双组份点胶机;全自动双组份点胶机
3.非标准点胶机
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