实际模拟仿真和碰撞检测-用户可以很直 观并精，确的看到零件是如何被一步一步加 工出来的，ABB机器人离线编程软件，并且可以选择不同的模拟仿真 速度来观看，就像播放视频一样快进或后 退等。 后处理程序-当用户确认加工过程后，离线编程软件， SprutCAM可自动生成与用户选择的机 床或加工中心或机器人相对应的NC程序。 机器人加工应用高级路径优化模块，可 以实时调整机器人姿态避免撞刀，和实 现您想要的最，佳路径。 支持机器人外部轴：直线轴和旋转轴及 复合外部轴组合系统。
我们常说的机器人离线编程软件，大概可以分为两类：
一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，机器人离线编程软件厂，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。
二类是专用型离线编程软件，这类软件一般由机器人本体厂家自行或者委托第三方软件公司开发维护。这类软件有一个特点，就是只支持本品牌的机器人仿真，编程和后置输出。
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